胎心率是指胎儿心跳的速率和节律。在胎儿发育的早期阶段，由于胎儿心脏的发育尚未完全，胎心率比较难以测量。一般说来，胎心率在怀孕8周左右就开始出现，但在不同的孕妇身上可能会有所不同。
在孕妇怀孕初期的前6~8周内，孕妇可能无法听到胎儿的心跳，这是因为胎儿的心脏还没有完全发育，在这个阶段，胎心率很难达到可以通过听诊器来检测的水平。在孕妇怀孕后期的阶段内，胎心率比较容易测量，因为胎儿的心脏已经发育完全。
一般来说，孕妇在怀孕20~22周之后，就可以通过听胎儿心音来测量胎心率。此时，孕妇可以在一个专门用于测量胎心率的器具中听到胎儿的心跳声，并从中得到胎儿的心跳率。在此之后，每次产检也会用到该器具，以记录下胎儿心率的变化情况。
除了通过听诊器来测量胎心率，还有一些其它的方法。例如，有专门的胎心监护仪，该仪器可以实时监测胎儿的心跳，并将数据传输到医生的电脑或另一种计算机设备中。通过这种方式，医生可以及时获取胎儿心率的数据，并对可能出现的问题做出调整。
总之，胎心率是孕期医学观察中一个非常重要的指标。通过准确地测量胎心率，可以及时发现胎儿的心跳异常，及时采取必要的措施，保证胎儿健康成长。
