孕21周的胎儿需要足够的氧气来维持身体的正常发育，胎儿缺氧可导致胎儿发育迟缓、出现脑损伤、肺不成熟等问题。而平躺长时间可能会影响胎儿的氧供，但影响程度因人而异。
平躺时间短暂不会对胎儿产生什么影响，但是如果长时间平躺，对孕妇和胎儿都会有一定程度的风险。平躺会压迫孕妇的下腔静脉，降低静脉回流速度，使血液回流减少，胎儿的氧供减少，出现胎儿缺氧的风险。
胎儿缺氧的程度与时间长短有关。短暂的胎儿缺氧可以通过胎儿代偿机制来缓解，但是如果时间过长，代偿机制会失效。长时间的胎儿缺氧可能会导致脑或肺部受损，严重的情况下可能导致胎儿死亡。
因此，孕妇在孕期平躺时间不宜过长，建议每次平躺不超过30分钟，并且可以换个姿势休息一下，以免影响胎儿的健康。此外，孕妇应该注意均衡饮食和适量活动，保证胎儿的健康发育。如果担心胎儿缺氧问题，可以向医生咨询，医生会根据具体情况给出相应的建议。
