正常胎儿胎心率是胎儿在母体内心跳的速率，它是反映胎儿健康状况的一个重要指标。一般来说，正常胎儿胎心率在120-160次/分之间。但是，孕妇的心理状态，母体血压、血流量变化以及胎儿状态等因素均可能影响胎心率，因此在实际操作中需要结合胎儿其他体征进行综合判断。
胎儿胎心率的测量是通过胎儿听诊器来进行的。在测量过程中，孕妇通常需要平躺在床上，并将胎儿听诊器放在肚子上进行听诊。胎心率测量主要关注测量时间以及测量次数。一般建议在孕早期，每周测量一次，在孕中期，每两周测量一次，在孕晚期，每周测量一次。
如果胎儿胎心率高于正常范围，则可能是胎儿窘迫或者胎盘功能不佳的表现；如果胎儿胎心率低于正常范围，则可能是由胎儿缺氧、胎盘剥离或者盆腔出血等原因引起的，需要及时就医。因此，孕期定期检查和胎儿胎心率的监测对保障胎儿健康非常重要。
