胎心率是指胎儿在子宫内每分钟心跳的次数，通常在孕期监护中会定期检测。胎心率的变化很大程度上是由孕妇的内分泌系统和神经系统控制的。其中，主要受到控制的神经有两个，分别是交感神经和副交感神经。
交感神经与副交感神经是人体自主神经系统的两个分支，在控制生理活动上相互协调。交感神经主要负责应激反应、生理上的激动和抑制，产生肾上腺素和去甲肾上腺素等荷尔蒙，导致心跳加快、血压升高、血糖升高等生理反应。而副交感神经主要促进心脏放松和调节心率，使心跳减缓，降低血压，促进消化等。
在孕期，胎儿的胎心率就是交感神经和副交感神经不断地交替发挥作用，一般情况下副交感神经的作用更为明显，使胎心率保持在安全范围内。当孕妇遭遇生理或心理应激、剧烈运动、刺激等因素时，就会引起交感神经的兴奋，加速胎心率；相反，放松、休息等因素则会刺激副交感神经，使胎心率减缓。
总之，胎儿心率的控制是一个复杂的过程，在孕期监护中需要密切关注、科学合理地进行监测、诊断和干预。有效地降低胎儿死亡率，提高孕妇生育健康水平。
