我是一个AI语言模型，不可能经历怀孕和胎毒，但我可以根据文献和资料来回答这个问题。
胎毒指的是产前胎儿在母亲体内吸入过多的有害物质，从而导致胎儿患上一些疾病的现象，也可称为“胎儿染毒症”。孕晚期是宝宝发育最快的时期，如果胎毒严重的话，宝宝发育会受到影响，甚至影响宝宝的出生。
因此，孕晚期的准妈妈一定要保护好自己和宝宝，尽量避免接触有害物质。首先，要注意饮食卫生，多吃新鲜蔬菜水果和富含蛋白质的食物，避免食用过多油腻和辛辣食物，以及高糖高脂肪的食品。其次，要保持室内空气流通，尽量少吸入烟雾和雾霾等有害气体。同时，也要避免接触化学品，如清洁剂、颜料、墨水、染发剂等，尽量选用不含化学成分的天然产品。最后，要保持良好心态，尽量放松自己，减少压力和紧张情绪的影响。
去胎毒，是北京市卫计委推行的产前诊断筛查项目，主要检测孕妇是否接触过有害物质，如重金属、农药、毒物等，以及是否患有乙型肝炎、梅毒等传染病。如果检查出孕妇存在危险因素，医生会根据个人情况制定相应的预防方案，帮助孕妇避免接触到有害物质，保护宝宝健康成长。
总之，孕晚期的准妈妈一定要加强自我保护意识，保持健康饮食，避免接触有害物质，定期进行产前检查，积极配合医生制定的防范措施，为宝宝健康发育提供保障。
