婴儿能够直接睡在竹席上的问题，其实并不是一个非常简单的问题，需要考虑到多种因素。
首先，竹席是一种传统的床上用品，主要是由天然竹材料编织而成，在透气性和吸湿性方面都有着优异的表现，对于保持人体的舒适性和健康性都有一定的帮助。因此，从这个角度来说，婴儿睡在竹席上并不会对其健康产生不利影响，相反，还可以提高睡眠的质量。
然而，婴儿睡觉时是需要有一定的支撑和保护的，特别是在起床爬动、翻转等情况下，需要有合适的床垫和床铺来避免身体受到损伤。而竹席的表面相对较硬，如果婴儿直接睡在竹席上，可能会对其身体产生不利影响，对于婴儿来说，还是选择较软的床铺更为合适。
此外，婴儿的睡眠环境也是需要注意的，在选择竹席之前需要确保其清洁、卫生，并且没有霉菌、细菌等可能对婴儿健康产生威胁的因素。
综上所述，婴儿可以尝试睡在竹席上，但需要注意保护其身体，选择适宜的床铺，并且确保睡眠环境清洁卫生。同时，也需要根据婴儿的个人情况和健康状况进行选择，以确保其安全和健康。
