孕妇晚期预防胎儿缺氧需要做的事情有很多，以下是一些建议：
1. 定期产检
孕妇在孕期晚期需要每两周到一个月进行一次产检，通过产检可以及时了解胎儿生长情况和胎儿的健康状况，发现胎儿缺氧等情况。在发现有胎儿缺氧的情况下，可以及时采取措施减少缺氧对胎儿造成的影响。
2. 合理膳食
孕妇在孕期晚期需要保证良好的营养，吃一些含铁、蛋白质、维生素等的食物，保证胎儿的正常生长发育，增加孕妇基础代谢水平。不要过分节食，过分控制饮食，和过分价格太贵的食品，如生鱼片等生食病菌含量高之类的食品，以免给胎儿带来不必要的风险。
3. 适当运动
适当的运动可以增加孕妇的身体代谢率，提高血液循环能力，进而改善胎儿的供氧状况，让胎儿充分吸收营养，增加胎儿存活率。适合孕妇的运动包括散步、瑜伽等，需要注意运动强度的适度，不要过度运动，以免对胎儿产生负面影响。
4. 避免吸烟、饮酒等不良习惯
吸烟、饮酒等不良习惯对孕妇和胎儿都有很大的危害，会引起胎儿缺氧、胎儿畸形等问题。孕妇在孕期晚期需要避免吸烟、饮酒等不良习惯，让胎儿远离不必要的危险。
5. 注意休息
孕妇在孕期晚期需要充分休息，增加睡眠时间，避免过度劳累，以免对胎儿造成不必要的影响。
综合以上几点，孕妇在孕期晚期需要注意合理膳食、适当运动、定期产检、避免吸烟饮酒等不良习惯、注意休息，这些都可以有效预防胎儿缺氧，保证胎儿健康和安全的成长。
