胎心率是指胎儿心跳的次数，通过胎儿心率监测装置可以进行监测。胎心率的正常范围为每分钟110-160次，是反映胎儿生命体征的重要指标之一。那么，什么时候才能够测出胎心率呢？
通常在妊娠20周以后，即胎儿已经成形，胎心率开始比较稳定。但由于孕妇腹部隔着厚厚的皮肤和子宫壁，胎儿的心跳声并不是很容易被听到，所以医生们通常是根据胎儿心跳监测仪来检测胎心率。
胎儿心跳监测仪通常分为两种类型：外部胎儿心跳监测和内部胎儿心跳监测。
外部胎儿心跳监测是通过放置一个装有感应器的带子，将感应器贴附在孕妇的腹部上，然后通过仪器来检测胎儿的心跳。
内部监测则是通过将一个薄的电极插入到子宫内，通过电极来检测胎儿的心跳。这种方法比较准确，但具有一定的风险和不适。
总的来说，孕妇在妊娠20周以后，医生可以通过胎儿心跳监测仪来检测胎心率。如果遇到异常，医生会及时采取相应的处理措施，以保证胎儿的健康。
