孕晚期的胎心率是相对稳定的，通常不会有明显的下降。在孕晚期，即妊娠35周之后，胎心率通常在每分钟120到160次之间。在妊娠晚期，胎儿的大小和运动范围通常会受到限制，这可能会导致胎心率略微降低。但是，这种降低往往是短暂的，胎心率会很快恢复正常。
妊娠晚期的胎心率通常受到一些因素的影响。这些因素包括：
1. 胎儿的运动。当胎儿运动时，其心率可能会短暂地升高或下降。这通常是正常的，可以视为胎儿适应环境的一种表现。
2. 孕妇的活动。当孕妇进行活动时，如走路或上楼梯，其心率也会升高。这可能会导致胎心率短暂下降。
3. 孕妇的情绪。当孕妇感到焦虑、害怕或紧张时，其心率也会增加或下降。这可能会影响宝宝的胎心率。
4. 孕妇的体位。当孕妇改变体位时，宝宝的心率可能会出现短暂的变化。例如，当孕妇平躺时，宝宝的心率可能会略微下降；而当孕妇坐起来时，宝宝的心率可能会稍稍升高。
此外，孕妇的营养、休息、情绪和体质状况也可以影响胎心率。如果孕妇有任何不适或疑虑，建议及时咨询医生。医生会根据孕妇的具体情况为其提供专业的建议和指导。
