胎动频繁和腰疼是妊娠晚期比较常见的现象，但并不一定就代表要生。具体来说，胎动频繁可能是因为宝宝在子宫内的空间变小，活动范围减少，所以每次活动时感觉就会更加明显。另外，宝宝的运动也会受到母体情绪、饮食、休息等因素的影响。所以，胎动频繁并不一定意味着立即要生。
而腰疼则可能是由于子宫增大、子宫颈扩张等生理变化引起的。由于妊娠晚期子宫变得越来越重，因此可能会对腰部和背部造成压力和不适。此外，如果宝宝的位置比较低，会增加会阴部和骨盆的负担，从而导致腰疼。不过，如果宝宝的头部已经入盆，腰疼也不一定代表要立即出生。
因此，如果出现胎动频繁和腰疼的情况，孕妇需要保持冷静，观察宝宝的动静。如果宝宝仍然正常活动、胎心监测正常，而且孕妇没有出现明显的阵痛、羊水破裂等症状，那么并不需要着急生产。孕妇可以采取适当的休息和缓解疼痛的方法，如进行产前瑜伽、按摩腰部、采取正确的姿势等。
当然，在妊娠晚期如果遇到以下情况，则需要及时就医：
1. 突然出现明显的阵痛或持续不断的疼痛，伴随上腹部胀痛、恶心、呕吐等症状；
2. 羊水破裂或破水后12个小时仍然没有宫缩发生；
3. 由于胎儿宫内窘迫或其它原因，胎心监测异常或胎动明显减少，或孕妇有明显的出血等情况。
因此，孕妇在妊娠晚期应注意观察宝宝的动静，及时就医，避免出现紧急状况。同时，定期进行产前检查和咨询医生的意见，也是非常重要的。
