胎儿的性别分化是在胚胎期完成的。这个过程在胎儿发育的第6周左右开始进行。在这个阶段，所有的胚胎都具有相同的生殖系统，其中包括生殖腺和外生殖器。
在第7周，如果胚胎是男性，睾丸开始分化出来，它们位于腹腔内。这个过程由睾丸决定因子（SRY）基因控制。这个基因位于Y染色体上，只有男性才会拥有它。睾丸会分泌睾酮，这将导致其他生殖系统器官的进一步分化，例如尿道、前列腺和阴茎等。
如果胚胎是女性，则在第7周时卵巢开始形成。没有SRY基因的女性不具有睾丸，因此不会分泌睾酮和其他荷尔蒙。其生殖系统将发展为输卵管、子宫和阴道等。
虽然在第7周时性别分化已经开始，但是直到第12周才会完全确定胎儿的性别。 在这个阶段，医师可以使用彩超或其他技术来确定胎儿的性别。性别分化过程的异常可以导致性别特征异常或性别不确定症等问题，这些情况需要经过医学治疗。
