在正常情况下，孕妇开始怀孕后约6周左右，就可见到胎儿的心跳，并且能听到胎心声。因为胎儿在6周左右已经发育出了心脏和心脏管，并且开始跳动，所以可以通过超声检查来测量和监测胎儿的心跳。
胎心率是指胎儿每分钟心跳的次数。正常范围为120-160次/分钟。如果胎心率低于120次/分钟，可能表示胎儿存在心脏问题或其他健康问题。如果胎心率高于160次/分钟，可能表示胎儿过度活跃或存在其他健康问题。
衡量胎心率的最准确方法是通过胎儿超声检查。这项检查可以在怀孕早期进行，确认胎儿是否正常发育并测量胎心率。此外，医生还可以使用电子胎儿听诊器或手持超声器来测量胎儿的心跳。
总之，孕妇在怀孕过程中，必须经常监测胎儿的心跳并测量胎心率。及早发现胎儿的健康问题，可以采取有效的手段，保证胎儿正常发育和健康成长。同时，建议孕妇在孕期遵循医生的建议，保持健康的生活方式，合理饮食，多休息，避免过度劳累以及接触有害物质。
