孕21周胎儿通常不会出现缺氧的情况。在这个时期，胎儿的肺部和呼吸系统已经开始发育，但它们还不完全成熟，因此胎儿通常是通过母体提供的氧气进行呼吸和供氧的。
母体血液中的氧气可通过胎盘与胎儿血液交换。由于胎儿的血液和母体血液并不完全混合，胎儿不会受到母体中各种物质（如毒素）的影响，也不容易出现缺氧的状况。
但是，如果孕妇长期处于高海拔地区或长期吸入有害气体、有害物质的环境中，会影响母体自身的供氧能力，进而影响胎儿。此外，如果母体存在心脏疾病、呼吸系统疾病等疾病，也有可能影响胎儿供氧。
因此，孕妇在孕期中应保持健康的生活习惯，注意饮食健康、避免吸烟和酗酒，避免接触有害物质，保持正常的运动和适当的休息等，以确保胎儿能够得到充足的氧气供应。同时，如果孕妇存在任何疾病或身体不适，应及时就医治疗，以保障母体和胎儿的健康。
