胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数。准妈妈可以通过以下方法数胎心率：
1. 胎心监护仪：这是最准确的方法，可以通过医院或产科医生提供的胎心监护仪来监测胎心率。这种设备可以记录胎儿心脏跳动的频率和规律，同时还可以记录宫缩情况和胎儿的呼吸。
2. 手动数胎心率：使用听诊器或胎儿听诊器，将听诊器放置在肚子上能感受到胎儿的位置，找到胎儿的心跳声，然后计时60秒内胎儿心跳的次数，即为胎心率。需要注意的是，在孕后期由于胎儿活动增加，胎心率可能会有短暂的波动，这是正常的现象。
3. 记录胎动：通过记录胎动次数和时间，可以了解胎儿的状态是否良好。胎儿在运动时，心跳率会有所提高，胎动次数多则胎心率相应也会升高。
需要注意的是，孕妇应该每天至少记录一次胎动情况和胎心率，以便及时发现任何异常情况。如果发现胎心率异常，请立即咨询医生。
