孕晚期是胎儿非常关键的发育时期，如果胎儿在这个时候缺氧，就会对胎儿的健康产生极大的危害。因此，孕晚期必须要注意保障胎儿的供氧，并要及时准确地判断出胎儿是否缺氧。
1. 注意孕妇的身体状况：孕妇在孕晚期身体虚弱，需要加强营养，保证自己的身体健康和供氧充足，这样才能保证胎儿有充足的供氧。
2. 做好胎心监护：在产前，医生会安排胎心监护，即监测胎儿的心跳。正常情况下，胎儿每分钟心跳在110~160次之间，如果心跳过快或过慢，就可能意味着胎儿缺氧，应及时寻求医生的建议。
3. 注意胎动情况：胎动是衡量胎儿健康状态的重要指标之一，正常情况下，孕妇每天应该感觉到胎动10次以上。如果胎动明显减少或完全停止，就可能说明胎儿缺氧，应该尽快就医。
4. 进行胎儿B超检查：孕期定期进行B超检查可以检测胎儿的发育情况和供氧情况，可以帮助孕妇及时发现并解决胎儿缺氧的问题。
总之，在孕晚期及时监测孕妇和胎儿的身体状况，进行必要的检查和观察，及时发现和解决胎儿缺氧问题，这样才能保护胎儿的健康。同时，孕妇也要加强营养，多休息，保证自己的身体健康，这对胎儿的生长发育也有极大的好处。
