不，刚出生的婴儿通常不具备爬行的能力，更不可能爬着睡觉。在出生时，婴儿的大脑和肌肉都处于发展阶段，需要持续的刺激和锻炼，才能逐渐掌握各种运动技能。
在出生后的头几个月里，婴儿的主要活动是睡眠和进食。他们需要无微不至的照顾和保护，以确保他们的身体和大脑能够安全发展。在这个时期里，婴儿会表现出一些基本反射动作，如开始向前缩腿或向一侧转头。但是，这些动作并不是自主的运动，而是基于本能反射。
通常，当婴儿长到3个月左右，他们的脊柱和肌肉开始渐渐发展起来。他们可以抬头观察周围环境，开始发出哭声和开心的尖叫声。也许令人惊奇的是，这时候他们已经可以进行翻身的动作，但仍缺乏足够的稳定性，而且很容易被翻倒。
虽然婴儿在成长过程中能够学会各种姿势和动作，例如坐和爬行，但这需要充足的时间和逐步掌握的因素。他们需要从头部开始学会控制自己的身体，然后逐渐向其他区域发展。
总之，刚出生的婴儿不可能爬着睡觉。在进入爬行阶段之前，他们需要经过一段时间的成长和发展，以掌握这项技能。家长应该给他们充分的时间和机会，以便婴儿能够正常发展。
