胎动是孕妇们最关心的问题之一，因为它是胎儿健康的标志之一。在正常情况下，胎动频率和强度随着妊娠周期的不同而变化，但通常在孕妇出现轻微运动和安静的状态下相对稳定。如果胎动频率较低或过于频繁，可能提示出现某些问题，需要及时咨询医生。
在孕妇15周左右的时候，胎儿开始有规律的运动。但实际上，胎动频率因人而异，受到胎儿的生长发育、母体状况、胎位等多种因素的影响。通常一天能感受到6-10次或更多次的胎动是正常的，但也有些孕妇可能每天只有3-4次觉察到胎动，仍被认为是正常的。所以，孕妇不必过于担心。
不过如果孕妇发现孕后期胎动明显减少或不规律，应及时就医，以免忽略任何问题。如果出现以下情况，也应该及时就医：
1. 胎动很少或未觉察到胎动：孕妇一天都没有感受到肚子里的胎儿在活动；
2. 胎动明显减少：孕妇在过去的几周内感觉到胎动大量减少，与孕期前的胎儿活动明显不同；
3. 胎动之间的间隔时间不正常：正常情况下，胎动之间的时间间隔通常在10-20分钟之内，如果超过30分钟，孕妇需要就医。
总之，胎动频率的正常范围因人而异，但孕期每天能感受到6-10次或更多次的胎动是正常的，如果胎动明显减少或出现不规律情况，应及时就医。
