在孕晚期，由于胎儿的生长发育，胎心率会发生变化，但是并不一定会下降。通常情况下，在孕晚期，胎心率的变化是可控的，也是正常的。
胎心率是指胎儿每分钟心跳次数。在妊娠早期，胎心率大约在120-160次/分，到了妊娠晚期，胎心率一般会保持在110-150次/分左右。
随着孕周的增加，妊娠晚期胎心率的变化情况如下：
1. 孕周36周之前，胎心率比较稳定，变化幅度不大。
2. 孕周36周之后，胎心率会逐渐降低，这是因为胎儿越来越大，身体的代谢需求也相应增加，所以心率会相应变慢。
需要注意的是，如果孕晚期降低的胎心率过于明显或持续时间过长，就需要及时就医进行检查。
造成孕晚期胎心率下降的可能原因有：
1. 胎位不正或脐带绕颈
在胎位不正或脐带绕颈的情况下，会压迫胎儿的鼻咽或导致脐带的扭曲，从而导致胎心率下降。如果这种情况持续存在，就需要及时进行处理。
2. 胎盘功能不全
胎盘功能不全可能导致胎儿营养不良，导致胎心率下降。治疗方法包括静脉输液补液、增加孕妇的营养等。
3. 羊水过少
羊水过少会使胎儿处于窘迫状态，从而导致胎心率下降。需要注意的是，孕晚期如果出现羊水过少，可能需要考虑提前引产。
总体而言，孕晚期胎心率下降并不是常见的情况，但是如果胎心率出现异常变化，一定要及时进行检查和处理，以保障孕妇和胎儿的健康。
