当一个婴儿出生的时候，他们需要经过一段时间的调整才能适应睡眠。因此，婴儿睡觉的时间和姿势必须与他们的发展阶段相适应。婴儿最初几个星期应该在胃上睡觉，因为这可以预防窒息和猝死综合症，直到他们的头部控制得更好，他们才可以平躺睡觉。
婴儿平躺睡觉最好是在3到6个月的时候，因为这个时候他们可以控制头部的姿势，并且肌肉得到了准备，可以在睡觉的时候维持平躺的姿势。在这个时候，父母可以开始训练婴儿在床上睡觉，这样可以让他们逐渐适应平躺睡觉的姿势，并逐渐建立一个睡眠规律。
婴儿睡觉的时间应该根据他们的年龄而定。新生儿通常在一天中需要睡觉16到17个小时，但是这个睡眠时间逐渐降低到婴儿6个月左右时，需要睡觉12到15个小时，1岁到2岁的幼儿则通常需要睡觉11到14个小时。婴儿和幼儿的睡眠时间和姿势可能会因季节，环境和健康状况的变化而有所不同。
总的来说，婴儿睡觉多久才能平躺睡觉取决于他们的年龄和身体发育情况。父母需要根据婴儿的睡眠需要和发展状况来逐渐训练他们睡觉习惯，以便他们逐渐适应平躺睡觉的姿势。同时，父母也需要关注婴儿的健康状况，如果他们发现孩子有睡眠问题，应该及时咨询医生。
