胎儿的性别判定主要通过B超检查进行，一般在孕20周左右进行第二次产前检查时，医生可以通过观察B超图像来确定胎儿的性别。
B超是一种安全无痛的检查技术，可以通过利用超声波在人体内部扫描，测量胎儿的大小、形态、器官、胎盘位置等信息，同时也可以识别胎儿的性别。在男女宝宝的性别检查中，B超检查是最可靠和准确的方法之一。
B超胎儿性别鉴定主要依据以下特征：
1. 阴茎：男性胎儿的阴茎和阴囊可以在B超图像中清晰可见。
2. 外阴：女性胎儿的外阴呈现三角形，而男性胎儿的为横长型。
3. 小泡：女性胎儿有小泡的形状，而男性胎儿则没有。小泡是指女性胎儿阴道前庭内的一些区域。
总体而言，B超检查对于胎儿性别的识别准确率在95%以上。但是，在孕早期的胎儿性别鉴定会有一定的误差，因为在孕早期男女胎儿的生殖器官发育情况差异不大，很难准确判定。
此外，遗传学性别鉴定和羊膜穿刺等方法也可以用于胎儿性别鉴定，但是手段较粗重、程序较复杂、医疗风险较高，一般要在某些临界情况下才会使用。
