胎儿的正常胎心率通常在每分钟110-160次之间，因此16周胎心率129是在正常范围内的。随着胎儿的生长和发育，胎心率也会变化。在早期，胎儿的胎心率比较高，随着肌肉和神经系统的不断成熟，胎心率逐渐稳定。在妊娠晚期，胎儿的胎心率有时会下降，但不应低于110次/分钟。
胎心率的测量通常是通过超声或胎动监听来进行的。这些技术可以准确地测量胎儿的胎心率，并确定是否存在任何异常。如果胎心率低于或高于正常范围，医生通常会进一步评估胎儿的状况，确定是否需要采取任何行动。
值得注意的是，胎心率受到多种因素的影响，如胎儿的活动、母体的情绪和饮食等。因此，单次胎心率测量结果并不能完全反映胎儿的整体状况和健康状况。所以，如果怀疑存在问题，应该向医生咨询，进行详细评估和检查。
在妊娠期间，保持良好的饮食和生活习惯，注意避免吸烟、酗酒和接触有害物质等，可有助于促进胎儿的健康和发育。同时，定期进行产前检查和妊娠超声检查，有助于及时发现胎儿的异常状况，及时采取治疗措施，保障母婴的健康。
