根据目前的研究和医学证据，没有明确的证据表明用力伸腿会导致胎儿缺氧。然而，孕妇需要注意以下几点：
1. 避免长时间保持同一姿势。孕妇最好每隔几个小时就站起来或走动一下，促进血液循环，避免长时间压迫子宫和膀胱。
2. 避免过度用力。虽然用力伸腿不会导致胎儿缺氧，但如果过度用力可能会引起腿部肌肉紧张和疼痛。孕妇应该根据自己的身体状况和舒适程度来控制运动强度和频率。
3. 注意呼吸。在进行用力伸腿运动时，孕妇应该注意控制呼吸，避免在呼气时用力，以免影响胎儿的血氧供应。
总之，适当的轻度锻炼对于孕妇和胎儿的健康都有好处。孕妇应该在医生或专业人士的指导下进行体育锻炼，遵守安全规范，保持身体健康。
