孕晚期是指孕妇进入妊娠36周后的阶段。此时胎儿已经基本发育完全，可以在子宫内继续增长体重和长度，并且最终准备好出生。在这个阶段，胎儿的身体各个器官都已经成熟，包括心脏。
孕晚期的胎心率是衡量胎儿生命体征的重要指标之一。正常情况下，孕晚期胎心率应该在每分钟110到160次之间。这个范围内的胎心率是健康胎儿的体征。如果胎心率低于110次，或者高于160次，可能代表着不同程度的胎儿问题，需要及时就医。
孕晚期胎心率可能会在不同时刻有所变化。例如，在母亲活动或情绪激动时，胎心率可能会增加，这是因为母亲的身体释放出了肾上腺素等激素。而在母亲睡眠或者胎儿休息时，胎心率可能会稍微降低。
孕晚期胎心率的监测通常需要在医疗机构进行。医生通常会使用胎儿心脏电子监护仪，花费半小时到一小时不等进行监测。如果孕妇自己想要监测胎心率，可以购买市面上的胎心率检测仪。不过需要注意的是，这些检测仪只能提供参考值，准确度有限。如果孕妇对胎儿有任何担忧，应该尽快就医。
