检测胎儿缺氧主要有以下几种方法：
1. 通过胎心监护仪检测胎儿的心跳：胎儿缺氧时，心率会增快或变慢，并且不稳定。胎心监护仪能够记录胎心的变化，如果发现胎心异常，及时采取措施避免胎儿缺氧的风险。
2. 通过羊水的颜色、气味等变化：正常情况下，羊水呈淡黄色、透明无味。如果羊水变成棕黄色、绿色或呈脓性，说明胎儿可能有缺氧的风险。此时需要及时联系医生进行处理，避免影响胎儿健康。
3. 通过B超检查：在孕期定期进行B超检查，可以观察胎儿在宫内的状况，包括胎儿的心率、体重、大小等。如果发现胎儿发育不良、羊水过少等异常情况，可能是胎儿缺氧引起的。及时发现并采取措施，有助于减少缺氧对胎儿的影响。
4. 通过胎儿血流动力学检查：胎儿缺氧会导致胎儿血液循环障碍。通过胎儿血流动力学检查，可以测量胎儿血液循环的速度、压力等指标，以判断胎儿是否缺氧。该方法在某些高危孕妇中被广泛采用。
总之，检测胎儿缺氧的方法有很多，比较常用的有胎心监护、羊水检测和B超检查。对于高危孕妇，尤其需要定期进行这些检查，以确保胎儿的健康和安全。在追求自然分娩的同时，也要注意及时采取措施，避免胎儿缺氧的风险。
