胎儿的性别是在受孕时决定的，由父母的染色体所决定。在胚胎发育过程中，胚胎细胞会分化成不同的组织和器官，其中也包括了生殖系统。胎儿的性别是在生殖系统发育过程中确定的，而生殖系统的发育则是在胚胎发育的早期阶段。
一般来说，胎儿性别的发育在怀孕的第六周左右就开始了。在这个时候，胚胎的基本结构已经形成了，包括了头部、躯干、四肢、心脏和消化道等。胎儿的生殖器官也正在发育中。在此时，雄性和雌性胎儿的生殖系统都呈现出相同的形态，无法通过外观来判断其性别。
在怀孕的第十周左右，胎儿的生殖器官开始有具体的差异，区别于男女性别。雌性胎儿的生殖器官开始变为卵巢，而雄性胎儿的生殖器官则开始变为睾丸。这个时候，医生可以通过B超来观察胎儿的外部性征，尝试确定其性别。
在怀孕的第二十周左右，胎儿的性别已经明确，可以通过B超或者羊膜穿刺等检查手段进行确定。此时，男性胎儿的阴茎和睾丸已经可以清晰地看到，女性胎儿的阴道和卵巢也已经形成。
总结来说，胎儿的性别发育是在怀孕的早期阶段就开始了，但至少要到怀孕的第十周左右才能够分辨出其差异。在怀孕的第二十周左右，胎儿的性别已经明确。
