久跪着对胎儿会造成一定影响，但是否会缺氧还需要根据具体情况而定。
首先，久跪着会影响到孕妇的血液循环，增加下肢静脉回流受阻和淤血的发生率。这样，孕妇自身的供氧和营养都会受到限制，如果孕妇的自身供氧不足，也会影响到胎儿的供氧情况。然而，这种情况下，如果孕妇及时站立或者换一种姿势，就能够缓解静脉回流受阻和淤血的情况，对胎儿的影响不会太大。
其次，如果孕妇久跪着的时间过长或勒着膝关节，会影响到胎儿的血液循环。这种情况下，容易发生胎盘前置等情况，从而影响到胎儿的供氧。此时，孕妇需及时采取措施，如站立、伸展腿部、改变坐姿等，以保证血液循环顺畅。
最后，久跪着还会导致腿部肌肉麻木、疼痛等不适症状，若过于频繁也可能会增加胎儿夭折的风险。因此，孕妇应尽量避免长时间久跪，尽量选择合适的姿势，促进胎儿健康成长。
总之，久跪着对胎儿有影响，但并非一定会缺氧。孕妇应该根据自身情况，避免过长时间久跪，以保证胎儿的健康成长。同时，平时应该注意加强锻炼，以提高自身的抵抗力，有助于胎儿的保健。
