可以通过以下几种方式来检测胎心率：
1. 胎心监测仪：这是最常见的一种方法，它是一种可以放在孕妇肚子上的仪器，可以记录胎儿的心率和宫缩情况，并且能够实时监测。
2. 手动测量：这是一种传统的方法，医生会利用听诊器或胎心探头在孕妇肚子上找到胎儿的心跳，手动计数。但是手动测量的准确性较低，也不太能够实时监测，通常只用于日常护理。
3. 超声检查：这是一种无创检查方法，通过超声波探头扫描孕妇肚子，可以观察胎儿的生长情况和心跳速率。超声检查常常被用来排除可能的异常情况。
4. 胎动计数：这是一种简单的方法，孕妇可以自己在家中记录胎儿每日的运动次数，以此来推测胎心率。但是胎动计数并不是很准确，有些孕妇会把自己的心跳和踢打等误认为是胎动，从而影响结果的准确性。
综上所述，胎心监测仪是最为准确和可靠的方法，其次是超声检查。但是使用仪器监测胎心率需要专业人员进行操作，而手动测量和胎动计数则需要孕妇自己或家人的参与，所以选择适合自己的方法也需要仔细考虑。
