随着孕妇怀孕的到后期，孕妇的宫内胎儿也在不断的成长发育，在这个过程中，胎动是比较频繁的。胎动的频率会随着孕期的增长而变化，初期宝宝动作比较轻微，到后期会变得更加强烈和频繁，尤其是在晚上和早晨，宝宝的活动会比较剧烈。
对于胎动的频率以及胎动类型的变化，每个妈妈感受可能会有所不同，但是一般来说，孕期30周以后胎动是比较频繁的，如果胎儿的运动频率比较低或者过于剧烈，则可能存在胎儿缺氧的情况。
胎儿缺氧是指胎儿在宫内的环境中缺少氧气供应，这种情况可能会引起宝宝的胎动异常或者不规律，甚至可能会导致妊娠高血压综合症等严重的孕产妇疾病的发生。
那么如何判断胎动是否正常呢？一般来说，孕妇可以通过以下方法判断：
1. 记录孩子胎动的时间和强度，如果宝宝的运动时间过于频繁或者过于剧烈，可能就需要去医院进行检查。
2. 观察宝宝的动作类型，如果宝宝一直在进行相同类型的动作，而且时间比较长，也有可能就需要去医院进行检查。
3.观察宝宝的胎移动状态，如果宝宝长时间不动，可能也需要去医院进行检查。
总之，如果孕妇觉得自己的宝宝胎动不正常，应该随时去医院进行检查，判断胎动是否正常，及时发现问题，并进行治疗。
