在正常情况下，一般会在孕妇怀孕16-22周左右开始感受到胎动。不过，个体差异较大，有些孕妇可能会早些时候感受到胎动，而有些则可能晚些时候才能感受到。
在孕妇能够感受到胎动的时候，孕妇的胎儿通常已经发育到了一定程度，体重也比较重，大概在150克左右。此时，孕妇可以感受到孩子在子宫内的运动，包括踢腿、揉眼睛、吮拇指、转身等等。
在胎动频率上，每个孩子不同，有些胎动比较频繁，而有些则相对较少。正常情况下，孩子的胎动频率应该是每天至少10次以上，并且应该都是有规律的。如果孩子的胎动频率在较长一段时间内明显减少或停止，或者孩子的胎动有明显的异常，例如胎动剧烈或反常，孕妇应该立即向医生求助。
同时，孕妇也应该注意，孩子的胎动频率和强度会随着孕期的不同而发生变化，特别是孕后期，孕妇会感受到孩子的胎动变得更加有力和频繁。这是因为孩子的体重和大小增加，运动自然更加剧烈。
总之，胎动频率的变化因个体而异，但在正常情况下，孕妇应该感受到每天至少10次以上的胎动，并且应该与医生保持沟通，随时了解胎儿的状况。如果有任何不寻常的情况，孕妇应该及时向医生寻求帮助。
