婴儿晚上起来爬着睡其实是很正常的。从生理发育和行为表现方面来看，婴儿在这个阶段还有一些发展需要经历，包括从仰睡到侧睡、坐睡和爬着睡的过程。
首先要了解的是，爬着睡是一种比较晚出现的睡姿。在婴儿出生后的前几个月中，仰睡是最安全的睡姿，同时也是最适合婴儿的睡姿，因为它能够保持婴儿的呼吸道畅通，减少SIDS（婴儿猝死综合症）的风险。
然而，当婴儿逐渐学会掌握自己的肢体动作和控制自己的头部姿态后，他们就会开始想要改变自己的睡姿了。有些婴儿会试图侧睡或是坐睡，而一些更早成熟的婴儿则会选择爬着睡。这种姿势不仅可以让他们站立或者趴伏起来，还会帮助他们锻炼肌肉和平衡能力。
从行为表现的角度看，婴儿晚上起来爬着睡也是非常正常的。因为婴儿的睡眠周期比较短，每个睡眠周期为45分钟到1小时左右，每个睡眠周期结束时，他们会从深睡状态中醒来，并进行重新定位，以找到一种舒适的睡姿。这可能会导致他们在晚上起来爬着睡觉，但这是正常的，不需要过度担心。
但是，我们仍然需要确保婴儿的睡眠环境安全和舒适。我们应该确保婴儿在睡觉时不会被窒息或受伤，这意味着我们需要将任何可能使婴儿窒息或陷入窒息危险的松动物品，如玩具和床垫等，远离他们，并始终保持婴儿的睡眠区域干净和整洁。
总之，婴儿晚上起来爬着睡是很正常的，我们不用过度担心。但我们应该确保他们的睡眠环境安全和美好，以确保他们的睡眠质量良好，促进他们的身体和大脑发育。
