孕晚期是指怀孕37周以上，胎儿已经发育成熟，即将迎来出生的阶段。在这个时期，母体和胎儿都会经历一系列的变化，其中包括胎心率的变化。但是，一般来说，孕晚期胎儿的胎心率并不会明显降低。
胎儿的胎心率受到许多因素的影响，包括胎儿的年龄、母体的营养状况、孕期并发症等。在孕早期胎心率会随着胎儿的大小和发育速度变化而逐渐加快，在孕中期逐渐稳定在一个相对稳定的范围内。在孕晚期，虽然胎儿的大小和体重会不断增加，但是胎心率并没有明显的降低趋势。
然而，孕晚期的胎心率确实会受到一些因素的影响，这些因素包括胎儿的活动、母体的姿势、孕妇的情绪和体力状况等。一般来说，胎儿的活动会引起胎心率的增加，而孕妇的平躺或躺着的姿势可能会使胎心率稍微降低一些。而情绪或体力状况不好的孕妇，会引起母体内分泌系统的变化，进而影响到胎儿的胎心率，产生一定的波动。
在孕晚期，除了上述因素的影响，还需注意一些潜在的问题，如子宫疝、羊水过少等，这些问题都可能导致胎心率的波动。如果孕妇发现胎儿的胎心率出现明显的波动或异常情况，需要及时就医检查，以确保胎儿的健康与安全。
