胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，通常以bpm（beats per minute）为单位表示。胎心率对于胎儿的健康非常重要，因为它能够提供有关胎儿生命体征的重要信息。因此，在整个孕期中，孕妇应定期监测胎儿的心率以确保胎儿健康。
胎心率的监测通常是通过超声声学方法来进行的。医生会用放置在腹部上的超声探头来监测胎儿的心跳。通常在孕期的早期，在胎儿体积较小的时候，医生会使用阴道超声，这可以提供更准确的心率数据。然而，在孕期后期，胎儿已经变大，医生通常使用腹部超声来监测胎心率。
此外，医生还可以使用胎儿监护仪来监测胎心率。这是一种非侵入性的监测方法，通过将传感器放置在腹部上来监测胎儿的心跳。胎儿监护仪可以记录胎儿的心率变化，并提供有关胎儿的健康信息。医生通常在正常分娩过程中使用胎儿监护仪，以确保胎儿在分娩过程中没有任何问题。
此外，孕妇还可以在家里使用手持胎儿监护仪来监测胎心率。这种设备会发送超声波并读取回传的信号以监测胎心率。然而，手持胎儿监护仪的准确性尚不如专业设备，孕妇应该谨慎使用并遵循设备说明书的指示。
总结来说，胎心率是衡量胎儿健康状况的一个重要指标，可以通过超声声学方法或胎儿监护仪进行监测。在孕期中，定期监测胎心率是非常重要的，以确保胎儿在整个孕期中都健康。
