胎儿缺氧是一种比较严重的情况，如果不及时诊断和治疗，可能会对胎儿的健康造成严重的影响。在家中想要判断胎儿是否缺氧，有以下几个方法：
1. 胎动变化：胎儿缺氧时，其胎动会变得不规律或者减弱。如果孕妇平时能认清胎儿的胎动情况，当孕妇感觉到胎动变化或者胎动减弱时，建议及时就医，寻求专业的医疗建议。
2. 肚子不适感：当胎儿缺氧时，孕妇会感觉到肚子的不适感，例如疼痛、压迫感，或者撕裂感等。这些不适感可以有周期性的出现。如果孕妇感觉到了这样的不适感，建议及时就医，寻求专业的医疗建议。
3. 血压变化：当孕妇怀孕时，其血压会稍有上升，但如果孕妇出现了高血压或者急性低血压的情况，可能会影响胎儿来接收足够的氧气。如果孕妇感觉到自己的血压状态发生了变化，也应该及时就医。
4. 胎心率变化：胎心率是评估胎儿健康的重要指标。正常情况下，胎心率在120-160次/分之间，如果胎心率高于160次/分或者低于120次/分，可能会代表胎儿缺氧。在家中可以借助胎心率监听仪来观察胎心率，如果发现有异常情况，应该及时就医。
综上所述，虽然在家中无法进行详细的检查和诊断，但是孕妇可以通过观察胎动变化、肚子不适感、血压变化、胎心率变化等指标来判断胎儿是否缺氧，如果发现有异常，应该及时就医，寻求专业的医疗建议，并遵医嘱进行治疗或者调整饮食、生活方式等。
