晚期的胎儿畸形通常可以通过产前超声检查来诊断。产前超声检查是一种非侵入性的检查方法，可以提供详细的胎儿结构和功能信息，以便医生和家长了解胎儿的状况。以下是一些常见的晚期胎儿畸形的诊断方法：
1. 头部畸形：这些畸形通常可以通过产前超声检查来诊断，包括颅内脑积水、颅骨畸形、脊髓椎管畸形等。
2. 心脏畸形：产前超声检查是发现心脏畸形的最常用方法，包括心脏结构异常、心脏瓣膜异常、心室分隔缺损等。
3. 泌尿系统畸形：产前超声检查可以发现肾脏、膀胱和尿道等泌尿器官的畸形，包括多囊肾、肾积水、膀胱尿道逆流等。
4. 消化系统畸形：包括食管闭锁、肠套叠、巨结肠等畸形，也可以通过产前超声检查来诊断。
5. 骨骼畸形：包括手足畸形、骨骼缺陷、先天性股骨畸形等，可以通过产前超声检查和羊膜穿刺检查来诊断。
在诊断胎儿畸形的同时，医生也需要评估胎儿的生存和健康状况，帮助家长做出正确的决策。对于一些无法治愈的大畸形，可能需要考虑终止妊娠。对于一些可以治疗的畸形，医生可以提供适当的医疗建议和治疗方案。同时，家长也需要接受心理咨询和支持，度过这一困难的时期。
