在家中查看胎心率可以通过使用胎心仪来实现，胎心仪是一种专门用于监测胎儿心跳的医学仪器，使用起来简单而方便。
首先，需要准备一台胎心仪，打开其电源并将探头连接到手柄上。接着，让孕妇平躺在床上，然后使用手柄的探头放置在孕妇的腹部。探头应该放置在腹部的最高点，通常是孕妇的肚脐部位。
接下来，按下胎心仪上的启动按钮，它将开始显示胎儿的心跳率。在这个过程中，孕妇应该尽可能的保持安静和放松。通常，检测胎心率需要十到十五分钟左右。
检测完成后，胎心仪将显示出胎儿的心跳数值，显示也可能识别出一些异常，例如胎动等。通过观察数字，母亲和医生可以确定胎儿的心跳是否处于正常范围内。在孕期中，胎儿的心跳数通常应该在每分钟120次左右，但会因为孕周可以而有所不同。
总之，在家监测胎儿的心跳需要用到胎心仪，这是一种简单而方便的医学仪器。孕妇应该保持放松和安静，以确保检测的准确性。在孕期中，通过监测胎儿的心跳可以及时发现是否存在异常情况，切实保护母婴健康。
