在孕晚期，妊娠高血压综合征、胎儿发育迟缓、胎盘早剥、胎儿窘迫等风险会增加，如果出现了孕妇腰背痛、腹痛胀等症状，建议就医。所以孕晚期的半仰卧也是需要讲究的。
半仰卧姿势指的是躺在床上，用枕头把背部坐直，将身体的下半身略微侧向一侧，然后再用一两个枕头垫在膝盖下，使大腿和小腿呈90度角弯曲。这样的姿势能够减轻腰部和臀部的负重感，让孕妈妈更加舒适地睡眠。
然而，有些人认为孕晚期的胎儿会因为半仰卧而缺氧，实际上，这一说法并没有科学依据。经过多项研究发现，孕晚期的胎儿对半仰卧姿势并不敏感，如果母亲在做这个姿势之前感到不适，可以换个姿势睡眠，比如左侧睡姿。此外，孕妈妈也需要注意，在半仰卧姿势下，对于某些孕妇来说，会增加鼾声，再加上前面提到的膀胱压迫的问题，有可能影响睡眠质量，因此还需要视自身情况而定。
总的来说，孕晚期的半仰卧姿势并不会导致胎儿缺氧，但是孕妈妈在使用半仰卧姿势时，应注意身体的舒适度，不要强行绷着自己，也要注意保持膀胱通畅，以保证孕妇和胎儿的健康。
