胎心率是胎儿在子宫内的心率，是判断胎儿健康状况的重要指标。目前，常用的检测胎心率的方法有以下几种：
1. 电子胎心监护仪：电子胎心监护仪是目前最常用的胎心监测仪器，该仪器有胎心探头和宫缩传感器，能够实时地记录胎心率和宫缩情况。在医院产房或孕产中心使用。
2. 多普勒超声检查：多普勒超声检查是通过超声波技术观察胎儿的心动情况，可以测定胎心率、心律及心房心室比例等信息。一般在怀孕中后期进行，适用于高危人群和孕期异常情况。
3. 手动计数：医生或助产士可以用胎动计数器手动计算每分钟的胎动次数，再根据相邻两次胎动间隔时间计算胎心率。手动计数方法简单，但对操作人员的技术要求高，且易受干扰。
4. 自我监测器：市面上一些商业化的自我监测器可以让孕妈妈在家自行测量胎心率。一般使用方法是将探头贴在肚皮上，仪器即可测量出胎心率。这种方法更方便，但准确度相对较低。
无论哪种方法，都需要在医生或助产士的指导下进行，保证结果的准确性和安全性。特别是在胎儿异常和高危情况下，应该及时寻求专业医护人员的帮助。
