胎心率是指胎儿每分钟心脏跳动的次数，也是评估胎儿生命体征的重要指标之一。它是通过医学检查手段获得的，先进的医疗设备可以非常准确地检测到胎儿的胎心率。
目前，测量胎心率主要有3种方法：胎心听诊、产科多普勒超声和电子胎心监护仪。
1. 胎心听诊
胎心听诊是最常见的胎心监测方式，利用医生使用听诊器，在孕妇脐部和胎儿背部位置获取胎心音。这种方式简单易行，可以用于低风险孕妇进行胎儿监测。但是由于孕妇的体形和胎儿的位置会影响听到胎心音，也会因为外部干扰（如胎儿活动、孕妇呼吸等）而导致胎心率的误差。
2. 产科多普勒超声
产科多普勒超声是通过超声波探测生物组织，得出图像或声波，从而搜集器官结构和功能信息的方法。它通过向孕妇腹部发射超声波，利用回声来检测胎心率，并在屏幕上显示胎儿的动态图像或声波，可以精准地显示胎心率和胎儿的一系列生理指标，比如血流量、血流速度等。由于高频超声波不会对人体产生任何伤害，多普勒超声胎心监测日趋普及，成为产前检查的必备手段。
3. 电子胎心监护仪
电子胎心监护仪是一种现代化的胎儿监护仪器，一般需要在临产前阶段在医院进行操作。它主要由外部探头和放置在孕妇腕部的接收器，通过适当的胎心带在孕妇腹部固定。电子胎心监护仪可实时监测胎心率和宫缩情况，并将数据发送到中央监护系统，医生可以每一分钟进行一次评估，对胎儿的状况进行及时的变化。当胎儿出现危险状况时，也可以给予及时的处理和干预。
总的来说，胎心率是通过医学检查手段获得的，上述几种方法都能够很好的检查胎儿的生命体征，并给医生合理的判断，从而帮助医生采取适当的治疗措施，降低胎儿的风险。
