一般来说，宝宝可以使用婴儿床的时间是从新生儿期到2岁左右。超过2岁的宝宝就要逐渐转移到大人床上了。这个时间也可以根据宝宝的身高和体重来决定，当宝宝的身高超过婴儿床的高度，或者体重超过婴儿床的承重量，都需要考虑将宝宝转移到大人床上。
此外，也需要考虑到宝宝的睡眠习惯。如果宝宝经常翻滚、翻身，那么就要考虑转移到大人床上以避免宝宝受伤。另外，如果宝宝已经学会了走路，那么就需要在床边放置栏杆，以避免宝宝在夜间下床。
总之，宝宝转移到大人床的最佳时间可以根据宝宝的身高、体重和睡眠习惯来决定，但一般来说，2岁左右是一个比较适宜的时间。在这个过程中需要家长给予宝宝足够的关注和照顾，为宝宝的健康成长提供良好的环境。
