在孕妇分娩前，医生会进行胎心监测，以评估胎儿的健康状况。足月时正常胎心率通常为每分钟110到160次。胎心率是指胎儿心脏每分钟收缩和舒张的次数。胎儿心率的变化与胎儿的活动、宫缩等因素有关。
胎儿心脏是胎儿中最早发育的器官之一，从早期胚胎阶段开始，心脏就开始形成和发育。胎儿心率的正常范围与胎周、胎位、孕妇胎儿状况等因素有关。
在孕期早期，胎儿心率通常较高，随着孕期的增长，胎儿心率会逐渐降低。足月时正常胎心率通常为每分钟110到160次。如果胎心率低于110次/分，可能是胎儿缺氧，需要及时的处理。反之，如果胎心率高于160次/分，也可能是胎儿受到刺激或兴奋，或者是孕妇自身的一些生理或病理因素导致的。
胎心监测可以通过胎儿心音听诊器或胎儿心率监测仪进行。胎儿心率监测仪是一种无创性监测胎儿心率的方法，可以在分娩前或分娩过程中对胎儿进行实时监测。
总之，足月时正常胎心率是每分钟110到160次。孕妇在分娩前进行胎心监测，可以及时了解胎儿的健康状况，做好准备工作，并采取必要的处理措施，保障胎儿的健康和安全。
