胎心率规律是指胎儿心率在一定时间内呈现出的稳定性和规律性。常规情况下，正常成熟胎儿的胎心率在每分钟110-160次之间，但会在不同状态下出现轻微的变化，如在睡眠时会稍微降低，而在活动或体位改变时则会稍微升高。
正常情况下，胎心率应该是规律的，也就是说在一个较长的时间段内有明显的规律，如每隔几秒钟心跳一次，这样的变化较为平稳且具有一定的周期性。如果遇到胎心率无规律或不稳定的情况，就需要引起重视了。
在医生的监护下，可以通过胎心监护仪来实时观测胎心率的变化情况。如果已经出现了不规律的情况，就需要及时采取措施，如做进一步的检查、调整孕妇体位、给予药物等。
总之，正常的胎心率规律非常重要，如果出现了异常情况，就需要及时采取措施来防范潜在的风险。在孕期保持健康的生活方式、进行规律的体育运动、注意营养、减少压力等，都是维持良好胎心率规律的重要措施。
