胎心率是反映胎儿健康状况的重要指标，正常胎心率范围为120-160次/分钟，但每个胎儿都有其独特的胎心率变异范围，因此，只有在多次监测胎心率情况下，才能判断是否正常。
根据资料显示，20周的胎心率正常范围为140-170次/分钟。因此，170次/分钟的胎心率属于正常范围内。但是，这并不是绝对的，根据胎儿发育情况、孕妇体质以及其他情况，胎心率还会有所变化，需要结合具体情况进行分析。
另外，胎心率的变化还与孕妇的心情、体位等因素有关。例如，孕妇在情绪激动、运动、食用刺激性食物等情况下，都有可能引起胎心率的瞬时变化。因此，孕妇在怀孕期间应注意保持身心健康，避免刺激性因素的影响。
最后，一旦发现胎心率异常，孕妇应该及时就医，接受专业医生的诊断和治疗，以保证母婴健康。
