孕晚期胎心率正常值应该在120-160次/分钟。而您提到的胎心率153次/分钟是在正常范围之内的。在绝大多数情况下，胎儿的心率与孕妇自身的心率是不同的。
胎心率反映了胎儿的健康状况。孕期早期，胎心率较高，随着孕期的推进，胎心率逐渐降低。如果胎心率持续偏低或偏高，可能会提示胎儿存在一些问题。当胎儿感到不舒服或缺氧时，胎心率可能变慢或变快。虽然胎心率变化是孕期中常见的现象，但是若出现持续的异常情况，最好及时就医，以确保胎儿的健康状况得到及时的诊断和干预。
除此之外，孕晚期孕妇需要做好身体保健，注意饮食营养和适当运动。尤其是在孕后期，孕妇的胃肠道压力较大，可以多吃清淡易消化的食物，避免过度负担。同时，避免过度劳累，保持充足的睡眠和休息时间，有助于减轻孕妇的身体负担，有利于胎儿的发育和健康。
总之，孕妇要密切关注自己和胎儿的健康状况，保持良好的生活习惯和营养，同时及时咨询医生。只要注意力度到位，胎心率偏低或偏高的情况会很少发生，胎儿也会安全健康的出生。
