婴儿是需要足够的睡眠来提供身体和大脑发育所需的休息的。爬着睡对于许多婴儿来说可能是一种习惯，但是这种习惯是否适合所有婴儿就不一定了。
首先，爬着睡可能会带来一些安全隐患。特别是对于还不太稳定和控制自己动作的婴儿而言，他们可能会不小心掉下床或着火。因此，父母需要尤其留意睡觉时的安全问题，保证婴儿的睡眠质量和安全。
其次，爬着睡的确可以让婴儿锻炼肌肉，在爬行时可以促进器官功能的发育。但是，爬着睡也可能会导致婴儿在动来动去的过程中很难保持稳定的睡眠质量。这对于婴儿来说可能会导致失眠，精神状态不佳等问题。
最后，爬着睡的确可以帮助婴儿学习行动和控制自己的身体。但是，婴儿还需要学会独立睡眠和自己安慰自己。父母可以适当地鼓励婴儿自己独立睡觉，不一定要仅仅通过爬着睡这种方式。
在任何情况下，父母需要根据自己的实际情况来决定是否让婴儿学习爬着睡。在考虑对婴儿实施新措施之前，最好咨询专业医生的建议。父母应该认真关注婴儿的健康和安全问题，尽可能为他们提供舒适和安静的睡眠环境。
