在孕晚期，胎心率是一个重要的生理参数，在对胎儿健康的监护和评估中起着至关重要的作用。所谓胎心率，指的是孕妇直接听到的胎儿心跳的速度，通常以每分钟的心跳次数来计算。
孕晚期一般指孕周35周到40周，胎心率会随着孕周的增加而逐渐降低，但在正常范围内波动。一般来说，孕晚期胎心率在每分钟110-160次之间为正常值。但是需要注意的是，胎心率的正常范围是相对的，对于每个胎儿来说，由于胎儿身体特征与体质的不同，胎心率的正常范围也会存在差异。
当然，如果孕妇的胎儿出现胎动减弱或胎动消失、胎心率明显偏高或偏低、胎心率持续波动等异常情况，就需要及时去医院检查。医院会根据情况进行针对性的检查和治疗。
总之，孕晚期胎心率的正常值范围一般为每分钟110-160次，但每个胎儿都有其个体差异，需要孕妇及时关注胎动情况并进行定期检查。如果出现异常情况，要及时就医，并且不可乱用药物。
