足月的胎动频繁引起阴道痛在一定程度上是正常的。这主要是因为随着孕妇的怀孕期间，宝宝不断发育成长，尤其是在最后几周，宝宝的运动很活跃，因此会造成孕妇阴道周围的肌肉张力增加，使得阴道痛感出现。
此外，宝宝在腹内活动时，往往都是玩闹、踢腿、踢脚等行为，这会带来一些生理性的不适感觉。如果孕妇的情况正常，疼痛程度轻微，这种情况一般不需要引起过多的担忧。
但是，如果孕妇的疼痛程度比较严重，需要及时就医。因为这可能是子宫破裂、早产、胎盘早期剥离等严重问题所引起的。此时需要及时就医，以避免对母婴健康造成严重影响。
此外，如果孕妇在孕期后期出现阴道痛，还可能是由于感染、盆腔炎、尿路感染等病因所致，需要及时治疗。
因此，在孕期后期，孕妇们要留意胎动的变化，判断孕妇自身的情况，如果疼痛程度比较严重，或者有其他症状的出现，一定要及时就医。同时，孕妇们要注意饮食均衡、适当运动、保持心情稳定等，以保证自身和胎儿的健康。
