让婴儿睡整夜对于新手父母来说可能是一项困难的挑战。尤其是当宝宝已经6个月大了，他们自己睡觉的时间和方式已经形成了一定的习惯和规律。但是，如果想要让婴儿睡整夜，还是有一些方法和技巧可以试试。
首先，建立固定的作息时间表。像大人一样，婴儿也需要有一个规律的作息时间表，这可以帮助他们建立起一个健康的睡眠习惯。白天尽量让宝宝保持清醒状态，晚上让他们尽量保持安静。
其次，培养一个好的睡前习惯。在宝宝睡觉前30分钟到60分钟内为他们准备一个温馨的环境，给他们泡个温水澡、读个绘本、听点轻音乐都可以帮助宝宝进入更好的睡眠状态。
第三，避免婴儿睡觉时刺激和兴奋。在婴儿入睡前，避免太大的刺激和兴奋，不要给宝宝看与睡觉无关的电视节目、玩玩具等等，以免抑制宝宝的睡眠。
第四，不要让婴儿过于饥饿。如果宝宝在夜间醒来，检查他们的尿布是否需要更换，是否需要喂食、拍嗝等。如果宝宝过于饥饿，他们可能会更难入睡。
最后，让婴儿学会自己入睡。把宝宝放在床上后，给他们准备一个可以自我安慰的小毯子或毛巾，让他们学会自己入睡。如果宝宝在夜间醒来，不要立即去安抚他们，给他们一些独处的时间让他们学会自己安抚自己。
需要注意的是，每个宝宝的身体和生活习惯都不同，建立一个好的睡眠规律需要父母们的耐心和坚持。如果以上方法都试过了，宝宝还是无法入睡，建议去看一下医生，检查一下他们的身体状态。
