半躺姿势可能会造成一定程度的胎儿缺氧，但是具体情况需要根据孕妇的身体状况和怀孕情况来综合判断。
首先，半躺姿势属于静态体位，即身体处于相对不动的状态，这会使得血液在体内流动缓慢，导致血液在母体和胎儿之间的交换变得不充分。而恰恰是胎儿从母体血液中获得氧和养分，如果血液交换不充分，那么会影响胎儿的发育和健康。
其次，半躺姿势可能会影响母体的呼吸，从而影响胎儿的供氧情况。孕妇在半躺姿势下，呼吸肌肉的活动程度减少，肺功能也有所减弱，从而导致母体的供氧能力降低，同时也会影响胎儿的供氧情况。
另外，如果孕妇在半躺姿势下过久，会使得体内的代谢产物堆积，导致母体和胎儿的环境变得不良，从而影响胎儿的发育和健康。
因此，孕妇在怀孕期间应尽量避免长时间保持静态体位，适当的改变姿势可以增加血液循环和肌肉活动，有利于胎儿的健康。同时，孕妇应该保持良好的心理状态，避免紧张和焦虑情绪，这也有利于胎儿的健康。最后，如果有任何不适或疑问，孕妇应该及时咨询医生，以便得到正确的指导和治疗。
