胎儿畸形是指胎儿发育过程中出现的异常形态、功能或代谢缺陷。胎儿畸形主要分为结构畸形和功能畸形两种类型。结构畸形指胎儿外形、器官、肢体等出现异常，如唇裂、脊椎裂、心脏畸形、四肢缺失等。而功能畸形则指胎儿内在器官或系统的功能出现异常，如神经管闭合不全、先天性代谢性疾病等。
如何知道胎儿是否畸形，一般需要通过以下方法：
1. 体检：通过妊娠期定期体检，医生可以对母体和胎儿进行检查，包括血压、体重、腹部大小、胎儿胎位等等。还可以通过超声波观察胎儿各个器官并检查胎儿的脐血。
2. 羊水穿刺：通过取羊水检测胎儿染色体，遗传病等情况。
3. 无创产前基因检测：通过母亲的血液样本，筛查出胎儿的染色体异常和遗传性疾病，提供更加精准和低风险的诊断结果。
4. 经验法：通过母体孕历，家族遗传病史等经验总结，推测出胎儿是否会出现畸形。
总之，了解胎儿是否畸形不能仅仅依赖于一种方法，而是需要通过多种方法进行综合评估。对于已确定有胎儿畸形的情况，孕妇和家庭应该积极面对，配合医生进行产前评估和治疗，尽量减少畸形带来的影响和后果，提高胎儿的生活品质。
