抱睡是指将婴儿放在怀里睡觉。对于新生儿和幼儿来说，抱睡有很多好处，如有助于宝宝的情感发展和安全感建立。而婴儿晚上抱睡落地醒，则是指将婴儿从怀里放回床上睡觉时，宝宝会醒来，这种情况是很常见的。但是这种现象是否好还需要进一步了解。
首先，从生理上来讲，孩子的大脑记忆在成长过程中逐渐产生和完善，对于新生儿和幼儿来说，抱着睡觉既能够加强交感神经系统的发展，还能增加婴儿皮肤皮肤的感官刺激，促进大脑的发育。但是，在短时间内从抱睡到落地睡觉，这种从温暖的怀抱到冰凉的床铺不会给婴儿良好的体验，不利于宝宝的情感发展和安全感建立。所以，婴儿落地醒并不是好的现象。
其次，从心理角度来看，抱着婴儿睡觉可以使他们感到父母的爱和关心，特别是在婴儿初生时，抱着他们睡觉可以给他们更多的安全感和亲近感。然而，如果经常将宝宝从怀里放回床上睡觉，这也会让宝宝产生失落感和不安全感，对他们的身心健康产生影响。
因此，文中提到的婴儿晚上抱睡落地醒并不是一种好的现象。为了让宝宝更好地发展和成长，建议父母可以尽可能的抱着孩子睡觉，同时，晚上陪伴孩子入睡也是一个不错的选择。这样可以让孩子感受到父母的爱和关怀，有利于他们的成长。如果想要让孩子逐渐适应独立睡觉，建议家长可以逐渐调整孩子的睡眠环境和习惯，让孩子逐渐适应在床上入睡。
